Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси в этом году празднует 65-летие. Он работает в русле мировых трендов, и результаты востребованы в белорусской промышленности. Каких новинок ждать в сфере беспилотного и электрического транспорта, рассказали генеральный директор института Сергей Поддубко и начальник научно-инжинирингового центра “Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин” института Александр Белевич.

Институт показывает значимые результаты в области механики машин и цифровых технологий. “Мы работаем с предприятиями страны в сфере создания цифровых двойников. У нас достаточно мощный компьютерный центр, и мы занимаемся там промышленным дизайном, разработкой конструкторской документации в 3D-формате и виртуальными испытаниями. Конечно, эти технологии нам пригодились в освоении новых мировых трендов – электрического и беспилотного транспорта”, – отметил Сергей Поддубко.

Электротранспорт

Национальная академия наук совместно с Министерством промышленности реализует подпрограмму “Развитие электротранспорта“ госпрограммы “Наукоемкие технологии и техника” на 2021-2025 годы. “Сегодня у нас есть чем похвалиться. Мы самостоятельно разработали компонентную базу для электротранспорта – современный электродвигатель, редукторные узлы, системы управления двигателями, батареями. И все это делаем или с нашими предприятиями, или самостоятельно”, – обратил внимание гендиректор института.

Сейчас реализуется несколько проектов. “Уже создан и испытан каркасно-панельный электромобиль. Мы отработали технологии создания автомобилей такого типа. Далее у нас в этом году по планам будет завершаться сборка легкого электрогрузовика с каркасно-панельной конструкцией кабины. А во втором квартале этого года мы завершили проект с Минским автомобильным заводом – совместно создали среднетоннажный электрогрузовик. Дизайн тоже полностью наш, обновленный. Шасси там от МАЗа, а вся электроника, весь электрический привод – наша разработка”, – подчеркнул Сергей Поддубко.

“Все это было бы невозможно создать, не имея испытательной базы. У нас есть испытательный полигон, на котором мы испытываем уже собранные автомобили. Есть и стендовое оборудование для испытаний двигателей и батарей”, – добавил гендиректор института.

В Беларуси стремятся к максимальной локализации электротранспорта. “Легкий электрогрузовичок локализован в части электропривода и кабины. А грузовик МАЗ почти полностью локализован, за исключением микрочипов”, – проинформировал Сергей Поддубко.

Ученые поделились и планами на будущее. Так, совместно с Минским автомобильным заводом разрабатывается электрический мусоровоз. Создается и электрический аэродромный автобус. Что касается БЕЛАЗа, там сейчас работают над электрическим самосвалом и над гибридной версией. “Подземные машины для горнодобывающей отрасли – перспективная тема. Кроме того, с “Амкодором” идут переговоры по поводу погрузочной техники для внутрискладских помещений, то есть технологических машин, – отметил Александр Белевич. – Сейчас очень критичным для автомобилестроительных предприятий является вопрос времени. Потому мы уже делаем наработки по компонентной базе под все эти проекты”.

Электросамосвал БЕЛАЗ-7558E на тяговых аккумуляторных батареях. Фото из архива
Электросамосвал БЕЛАЗ-7558E на тяговых аккумуляторных батареях

 

Когда же мы увидим белорусские разработки в сфере электротранспорта в широком обороте? Стоит заметить, что городской транспорт – белорусские электробусы – уже представлен в больших городах, в первую очередь в Минске. “Что касается большого электрогрузовика, есть поручение правительства. Наверное, уже в следующем году мы соберем партию из порядка 10 штук и запустим в наши логистические центры, – рассказал Сергей Поддубко. – Кстати, сейчас в Беларуси несколько тысяч электромобилей в частном пользовании. Конечно, это легковые. Там конкуренция огромная на мировой арене. Поэтому, конечно, сложно, но мы намерены развивать это направление”.

 

Электробус. Фото из архива
Электробус

 

В сфере электротранспорта важно и международное сотрудничество. В частности, институт развивает взаимодействие с российским “АвтоВАЗом”.

Беспилотный транспорт

“Сегодня это мировой тренд. В прошлом году мы анонсировали совместную разработку с МТЗ беспилотного трактора. А в этом году запускаем проект с БЕЛАЗом – беспилотный карьерный самосвал. Это тоже очень интересная тема”, – констатировал Сергей Поддубко.

Беспилотный карьерный самосвал. Фото из архива
Беспилотный карьерный самосвал

 

По его словам, первый шаг – так называемые безлюдные технологии, работа в закрытых технологических циклах. “Проще адаптировать беспилотные технологии там, где мало людей, потому что самое главное – безопасность человека”, – подчеркнул гендиректор института.

“Действительно, совмещение работы человека и беспилотной машины очень сложная задача. И ответственность чрезвычайно высокая. Поведение человека непредсказуемо, соответственно, система не может спрогнозировать взаимодействие. Потому в первую очередь автоматизируем процессы, где можно разделить человека и машину. Например, беспилотная техника может выполнять свои задачи в закрытых объектах – животноводческих комплексах, зернохранилищах”, – дополнил Александр Белевич.

Ученый пояснил более подробно, в чем основная трудность. “Что касается общехозяйственных работ на полях, это очень сложная задача с точки зрения управления, потому что окружающая обстановка вариативна. Непросто обучить систему ездить в этих условиях. Сначала система должна собрать базу знаний, научиться ее обрабатывать, распознавать соответствующие объекты, образы для принятия решений. Мы все знаем, как выглядит камень относительно земли, а система этого не знает, ее надо обучить. Как отличить человека от дерева – система опять же не знает. Пока мы все эти функции не запрограммируем, с нашей точки зрения, рано выпускать беспилотный трактор в поле”, – считает он.

 

Беспилотный трактор МТЗ. Фото из архива
Беспилотный трактор МТЗ

 

Представители института подчеркивают: все эти задачи решаемые, но не сразу, а в среднесрочной перспективе. Потому пока сложно спрогнозировать, когда беспилотная сельхозтехника выйдет в поля.

Ученые прорабатывают сотрудничество и с Минским автомобильным заводом в области беспилотного транспорта. В первую очередь рассматривается внутрицеховой транспорт. Машиностроительные предприятия имеют очень большие площади, проезд между цехами длительный. По мнению ученых, здесь так и напрашивается автоматизация, перевод на беспилотный транспорт. Это перспективно и с точки зрения наработки компетенций. Только изучив все нюансы в замкнутых пространствах, можно выпускать беспилотный транспорт на дороги общего пользования.

Александр Белевич предположил, что беспилотная техника в будущем появится в первую очередь не на городских магистралях, а на крупных трассах, где достаточно полос для движения, более-менее предсказуемый трафик и дорожная обстановка. Но точных сроков ученые не называют. Когда амбициозные планы станут реальностью, покажет время.

Источник: БЕЛТА